On 4.9.2007, at 20:22, SPELEO wrote: > ešte dotaz môžem meniť poradie LRUD alebo iba LRDU To je úplne jedno, parametrami za príkazom data určuješ ako budú usporiadané merania, dokonca každý riadok môže byť inak. data normal from to compass length clino left up right down 1 2 300 5 10 1 0 1 2 data normal compass right length to up from clino down left .... m.