<div dir="ltr">May be just calculate SD for each of 3 repeated measurements, then for all of 'SDs of 3' calculate some stats and use it?<div><br></div><div>But from theoretical point of view problem of least squares adjustment just can contain all the data,</div><div>i.e. all repeated measurements while distributing errors, and as secondary result of adjustment will provide the SD.</div><div><br></div><div>But it is needed to modify loop-closure code, ofcourse, probably using 'ceres-solver lib'...</div><div><br></div><div>Just for reference of theoretical thinking above, here is a nice book</div><div><a href="https://www.amazon.com/Observations-least-squares-civil-engineering/dp/0700224815/ref=sr_1_1?ie=UTF8&qid=1534332549&sr=8-1&keywords=e+mikhail+observations+and+least+squares">https://www.amazon.com/Observations-least-squares-civil-engineering/dp/0700224815/ref=sr_1_1?ie=UTF8&qid=1534332549&sr=8-1&keywords=e+mikhail+observations+and+least+squares</a><br></div></div><div class="gmail_extra"><br><div class="gmail_quote">On Sun, Aug 5, 2018 at 12:16 PM, Wookey via Therion <span dir="ltr"><<a href="mailto:therion@speleo.sk" target="_blank">therion@speleo.sk</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><span class="">On 2018-08-05 08:44 +0200, Graham Mullan wrote:<br>
> I am not sufficiently versed in the maths to suggest what figures might be<br>
> used, but I do want to know why you think that the 3-times feature might<br>
> affect the expected error for the angles but not for the length?<br>
<br>
</span>The 3-times thing greatly reduces blunders. Blunders are usually in<br>
compass and clino readings, rather than length readings. But you are<br>
right that the 3-times measurement improves all 3 readings (I assume<br>
that's what you were implying).<br>
<br>
Now the SD doesn't represent blunder frequency as it's really about<br>
expected mesurement error, but in practice we use it for blunder<br>
distribution too, so that's why a lower SD for surveys done this way<br>
makes sense to me. If we put in all three versions of the leg then we<br>
could leave the SDs the same, but that's not often done (depending how<br>
you get your data out of a distoX).<br>
<br>
Similar considerations apply to backsighted surveys, where both sets<br>
of readings _are_ normally entered.<br>
<div class="HOEnZb"><div class="h5"><br>
Wookey<br>
-- <br>
Principal hats:  Linaro, Debian, Wookware, ARM<br>
<a href="http://wookware.org/" rel="noreferrer" target="_blank">http://wookware.org/</a><br>
</div></div><br>______________________________<wbr>_________________<br>
Therion mailing list<br>
<a href="mailto:Therion@speleo.sk">Therion@speleo.sk</a><br>
<a href="https://mailman.speleo.sk/listinfo/therion" rel="noreferrer" target="_blank">https://mailman.speleo.sk/<wbr>listinfo/therion</a><br>
<br></blockquote></div><br></div>