
<html><head></head><body><div style="color:#000; background-color:#fff; font-family:Helvetica Neue, Helvetica, Arial, Lucida Grande, sans-serif;font-size:13px"><div id="yui_3_16_0_ym19_1_1500490303724_2459">Hi, what is loop closure algorithm(s) used in therion core?</div><div id="yui_3_16_0_ym19_1_1500490303724_2439">Can some body explain an algorithm for me?</div><div id="yui_3_16_0_ym19_1_1500490303724_2437">If these are more than one algorithms used in therion, how can i choose and change default loop closure algorithm?</div><div>Thanks, Saeid.<br></div></div></body></html>